il y a 2 jours par planetenumerique

Test vérité GoatBot Unicut H1, un robot Tondeuse sans fil RTK et vision IA à l’épreuve après 6 mois

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Août 2025 : Mise à jour majeure de mon article de test du robot tondeuse sans fil pas cher GoatBot Unicut H1 suite à la mise à disposition de nouvelles versions de firmware et application.
Après quasi 6 mois d’utilisation constante, ce robot tondeuse a évolué avec des améliorations à tous les niveaux qui justifie une réécriture coomplète du test.

Je le passe maintenant en recommandation modérée.
Je suis persuadé que les bugs résiduels vont être traités et des nouvelles fonctionnalités déployées dans les prochaines semaines.
Si cela se confirme il sera alors une recommandation certifiée et un des meilleur rapport qualité prix du moment pour un robot tondeuse sans fil 1500 m2 et plus.

Je suis depuis le premier jour en contact avec des ingénieurs de GoatBot pour signaler mes problèmes avec une bonne écoute.

Au point de, surprise, avoir eu la visite à mon domicile d’une délégation de trois ingénieurs Chinois division algorithme en déplacement en Europe il y a quelques semaines.

Ils ont passé plus de 5 heures à analyser les challenge du robot sur mon terrain !

Le Goat Bot Unicut H1 en quelques mots

Le secteur des robots tondeur sans fil est en pleine explosion pour de multiples raisons

• La baisse des prix
• l’augmentation de l’offre
• Et aussi et surtout la facilité d’installation/d’usage. Le « sans fil » est a priori gage d’une mise en service sans aide d’un professionnel et moins de soucis d’usage qu’un robot tondeur filaire mal installé.

Le Goat Bot Unicut H1 est donc un nouvel entrant sur ce marché.

Encore peu connue GoatBot n’est pas une obscure marque. Ce robot est le produit d’un des plus grands groupe chinois de matériel de jardinage et de motoculture, Zhejiang Zhongjian Technology Co. Cette société assure la conception, la fabrication et la vente de machines de jardinage (comme les tondeuses, tronçonneuses, taille-haies et autres produits) et maintenant des robots tondeuses.
Elle est connue en Europe sous le nom TOPSUN mais ne cherchez pas cette marques dans les rayons. Son marché est la marque de distributeur (MDD) pour des grandes enseignes.

Ce ne sont pas des amateurs. Ils mettent des moyens considérables pour rejoindre le groupe des nouveaux compétiteurs de ce marché (Mammotion, Ecovacs, Dreame, Kress, Segway Navimow) y compris en débauchant des ingénieurs de ces dites sociétés.

J’ai capté l’info que le robot tondeur GoatBot Unicut H1 arrivera dans les prochains mois dans des enseignes physiques majeures en France. À ce moment peut être lirez vous ce test avant de vous équiper.

Si il vous intéresse dès à présents vous pouvez vous procurer le Goat Bot Unicut H1 meilleur prix chez Geekbuying avec garantie 3 ans.
Le groupe derrière cette enseigne a aussi directement investi dans le Goat Bot. Ce n’est donc pas surprenant qu’ils soient les premiers à le distribuer. C’est grâce à eux que le contact avec GoatBot en direct a pu être établi et je les remercie.

Des robots tondeurs sans fil il commence à y en avoir plein sur le marché. Voici les points clés du GoatBot.

• Le GoatGot H1 Unicut est un robot tondeur annoncé pour 1500 m² de terrain. Les ingénieurs que j’ai pu rencontré m’ont indiqué qu’il a été testé jusque 2000 M2. Dans tous les cas il ne bloquera pas la taille comme les concurrents. Il peut tondre 500
  M2 avec une charge en 2H45 soit un ratio excellent de 180 m2 par heure quand les compétiteurs sont à la moitié ! La charge prends 2 heures.

• Il utilise en majeur un positionnement RTK (Real Time Kinematics), un signal « GPS » améliorés par une antenne. C’est actuellement la technologie de référence pour le positionnement des robots tondeurs sans fil sur des grand terrains. Elle est adoptée par divers acteurs du marché , incluant notamment le leader historique Husqvarna avec sa série NERA, mais aussi d’autres marques alternatives comme Navimow, Kress, Mammotion, …
• L’antenne est dissociée de la base avec alimentation partagée ou séparée.
• il propose ensuite de multiples capteurs Gyroscope, accéléromètre, magnétomètre pour naviguer à l’estime sans signal.
• Vous avez deux caméras VSLAM pour reconnaître les obstacles imprévus ou fixes.

• C’est un modèle à 4 roues avec plateau 3 lames pour la coupe et capteur de pluie.

• Il se gère via une application mobile. Elle permet de créer les cartes et paramétrer le robot (hauteur de coupe, comportement pluie, planning, …).

Voici pour le principal.

Préambule du test

Un robot tondeur sans fil comme le GoatBot H1, cela ne se teste pas comme un aspirateur en quelques heures, surtout quand vous avez une version jeune. Et en aucun cas sur un petit terrain qui ne sera pas démonstratif des problèmes par exemple ceux de continuité de la tonte après recharge.
 
J’ai reçu mon premier GoatBot H1 en février 2025. Il tourne quasi chaque jour. 

J’ai mené mes tests en ayant en référence mon robot tondeur actuel, un increvable Husqvarna 230ACX filaire que je possède depuis 13 ans. 

Deux amis de génération différente

J’ai été aussi exigeant et rude qu’avec mon modèle. Hors de question de le ranger à la première goutte de pluie ou encore de le nettoyer à la brosse à dent chaque soir. Il a tourné des centaines d’heures, heurté et frotté de nombreux obstacles

Mon terrain de test de robot tondeur a une surface à tondre nette autour de 1600 m², que je traite en une ou plusieurs zones pour mon évaluation.

Il y a des obstacles variés : haies, massif de fleurs, arbres variés, racines, murs, bordures, poteaux, allée et même une petite mare avec pente …. Autant de pièges pour bien évaluer à la fois la navigation que le traitement des obstacles d’un robot sans fil.

Bref des conditions de tests réelles.

A début Août 2025, le robot tondeur GoatBot aura reçu cinq mises à jour firmware.
L’application a également progressé. 

Matériellement il a aussi eu une évolution technique côté caméra et moteur.
La base a aussi évolué avec présence de LED pour aider au retour de nuit.

J’ai d’abord mené des tests avec la première version et, suite à la vitesse des ingénieurs GoatBot, je suis passé sur la seconde version que tout acheteur aura.

Bilan à août 2025 : le produit a atteint une bonne maturité. Il reste cependant encore du travail notamment niveau application.

Tout pour démarrer

J’ai reçu mes Goat Bot Unicut H1 via Geekbuying, distributeur partenaire de la marque.

Bien protégé des chocs, le robot voyage sur sa base dans un carton.
Sont fournis avec lui un adaptateur secteur Europe, une antenne RTK avec un pied et une fixation fourche sol.
Il y a aussi un second adaptateur secteur pour déporter la station au besoin et des câbles rallonge de 10 mètres pour l’alimentation et l’antenne. Vous avez même d’offert un paquet de lames de rechange.
Beaucoup de marques concurrentes ne propose pas des câbles si longs et pas en série un second adaptateur secteur. Bon point.

Il y a aussi une documentation couleur, une foire aux questions et un feuillet de garantie 2+1 ans.

C’est très complet et il y a tout pour démarrer. Un support mural aurait été un plus.

Un effort côté manuel

Un robot tondeur solide

La solution robot tondeuse Goat Bot H1 se compose donc de quatre éléments principaux :

• Le robot tondeur
• La station de charge et son alimentation
• L’antenne RTK et son alimentation optionnelle fournie
• L’application mobile (à télécharger).

S’il y a un produit qui doit être robuste et bien conçu , c’est bien un robot tondeuse. Ces produits sont exposés à des conditions rudes, humidité, soleil, pluie, chocs et naturellement l’herbe qui va encrasser tout le dessous du châssis et les roues. 

Bien concu et esthétique

Le Goat Bot Unicut H1 fait très bonne impression au sortir du carton. 

La coque est un assemblage de deux parties, blanche et grise sur mon modèle. Une version couleur jaune existe également au catalogue.

Il s’agit de matière plastique très robuste. Les chocs et les frottements marquent modérément la matière. Le choix est plus judicieux que certains robot concurrents comme chez Dreame/Mova avec des coques trop esthétiques et fragiles.

La partie basse est flexible pour encaisser les chocs et activer les capteurs de collision.

Esthétiquement, il est à mon goût avec un look classique. Il semble avoir des phares sur les côtés, mais ce n’est que pour le design.
Il ne faut pas exclure que cela arrivera sur une seconde génération une fonction surveillance de nuit par exemple. 

La caméra VSLAM et en dessous la bouche de charge

La tondeuse robot sans fil GoatBot H1 est équipée d’une caméra double optique en façade, élément essentiel pour la navigation.
Elle est bien protégée.
C’est un modèle technologie VSLAM comme certains aspirateur robot avec une vision stéréo pour capter la profondeur. 

En dessous, une fenêtre avec trappe sert à entrer la langue de charge de la station. 

Un système de peigne en bas permet de redresser un peu les brins d’herbe avant la coupe. 

Le panneau de contrôle sur le robot

Sur le robot, le panneau de contrôle est un écran simple monochrome de quatre lignes. Il est accompagné de quatre boutons plat et un plus gros bouton rotatif qui joue aussi le role de validation.

Quatre diodes indiquent le statut actuel de l’appareil :

• 4G
• RTK
• Wifi
• Power

J’y reviendrais plus bas dans le test.

Le bouton d’arrêt d’urgence est bien visible et accessible. 

La broche cpateur de pluie

La petite broche sur le capot du robot est un capteur de pluie pour au choix interrompre la tonte s’il pleut. 
Je n’ai pas focalisé mes tests sur cette fonction encore pour éviter des effets de bords lors de mes sessions.

A l’arrière, vous avez la possibilité de mettre la main pour soulever et déplacer l’appareil de la manière ergonomique.

S’il est en fonction, tout soulèvements coupe bien entendu le moteur.

Le robot parle français à l’allumage, erreur, soulèvement, etc.

C’est naturellement sous le robot que se trouvent les éléments important d’un robot tondeur. 

Le Goat Bot Unicut H1 est équipé de quatre roues, 2 grande fixes à l’arrière et deux petites mobiles à l’avant. C’est un atout indispensable pour éviter les blocages sur terrain accidenté et garantir une excellente maniabilité.

De nouveau Goat Bot s’est inspiré de ce qui fonctionne bien chez les concurrents
Historiques.
J’apprécie ici que ces roues se démontent sans outils pour être changées ou nettoyées. C’est un avantage.

Elles disposent de capteurs de soulevement pour stopper le robot au besoin.

Les roues arrière sont grandes avec un très fort dessin. Cela permet au robot de bien accrocher le sol quand il fait ses manœuvres. C’est aussi un avantage pour qui a un terrain en pente pour éviter de glisser. 

Le plateau tournant est équipé de trois lames qui pivotent sur elles même . C’est une conception éprouvée que je connais bien identique à Husqvarna. Inutile d’en mettre plus pour couper de l’herbe même épaisse.

Les lames ont un système à double trou qui donne la possibilité de les retourner pour augmenter le temps d’usage. Le moteur tourne en effet toujours dans le même sens horaire.

Elles sont équivalentes à celles de chez Mammotion. Comme indiqué précédemment un paquet de lame est offert.

En général, il est conseillé de les remplacer tous les mois. Celles fournies sont résistantes.
Le plateau qui porte les lames n’est pas recouvert par un couvercle comme sur mon autre robot historique. L’herbe peut donc facilement arriver sous la lame et les rendre moins mobiles.
Je n’ai cependant pas constaté de perte d’efficacité avec les lames bloquées.

J’ai passé un de mes deux robots en lames titane format Husqvarna. Elles se bloquent moins et sont encore plus économiques que celles par défaut.

Le plateau tournant est protégé sur les côtés par un bouclier. Cela renforce la sécurité en général pour limiter les projections et aussi empêcher d’accéder en latéral au bloc lame. Il est en position central.

Les roues avant, classiques

Une base correcte

L’autre partie d’une solution robot GoatBot est le dock de charge, la « base ». 
Le robot tondeur va venir se ranger dessus pour se recharger ou pour attendre. 
Elle se fixe dans la terre par six grosses vis en plastique.

Le plateau au sol dispose de guides moulès pour aider le robot à bien se positionner.
La recharge se fait par une sorte de langue qui va entrer dans la trappe à l’avant du robot. 

Pour retrouver la base précisemment, le robot voit les QRCODE

Le robot tondeuse Unicut H1 utilise d’abord le positionnement RTK pour retrouver sa base. Une fois à proximité, il la localise par sa caméra en cherchant les trois gros QR codes sur le devant.

C’est moins rapide qu’un signal radio à courte portée comme sur la base de mon ancien Husqvarna. C’est aussi moins cher à mettre en œuvre. Ce mode QR code est aussi utilisé par des concurrents.

La station dispose d’un éclairage qui se déclenche la nuit pour aider à la lecture.

Le chargeur du robot

L’alimentation de la station est en basse tension à partir d’un transformateur. Le raccord se fait par une broche à trois dents dans un connecteur étanche. 

Le câble est long de 10 mètres. Le transformateur n’est pas explicitement indiqué comme étanche. Dans le doute, il faudra donc le mettre à l’intérieur ou le placer dans une zone bien protégée

La station est jumelée au robot. En cas de panne de secteur ou de débranchement alors que le robot est dessus, il faut refaire l’association : retirer le robot, débrancher la base, rebrancher après une minute, positionner le robot dessus.
C’est un aspect que j’ai appris par le support.

L’antenne est aussi associée à la station à la sortie d’usine.

Où placer le robot et l’antenne RTK ?

Pour toutes les tondeuses robot sans fil avec positionnement avec une antenne locale RTK se pose la question du placements.

L’avantage du GoatBot est déjà de pouvoir éloigner l’antenne du robot grâce au second adaptateur secteur et les rallonges de câbles fourni.

L’antenne doit être positionnée de manière à recevoir le maximum de signaux GNSS (GPS, Galileo, Glonass, …) car en RTK (Real Time Kinematics) la geocalisation précise se fait en comparant les signaux « GPS » commun reçus par le robot et l’antenne. Et 20 est le chiffre minimal.

L’antenne peut être fixée sur le tube avec fourche directement plantée sur le terrain avec du dégagement (attention à ne pas couper le câble).
Si la réception est mauvaise vous pouvez la mettre en position haute sur un bord de toit, idéalement dégagée sur tous les côtés sur plusieurs mètres.

L’antenne peut juste se planter dans le sol

Dans mon cas j’ai choisi au final de l’installer en hauteur pour m’assurer d’avoir un système optimal pour mieux documenter les problèmes.

Goat Bot ne fourni pas de quoi la fixer en hauteur mais pour 15€ il est possible de trouver un système de fixation adapté.

Sachez que si vous changez de position l’antenne, vous devrez refaire vos cartes.

L’antenne du GoatBot a trois diodes :

• Alimentation
• Signal GPS
• RTK

Il n’y a pas que l’antenne qui est importante pour la réception. Il faut aussi que le robot en capte un maximum commun. Sauf que dans ce cas cela dépendra de l’environnement (mur, arbres, immeubles, …).

En d’autres mots, il y a certains terrains ou zones sur un terrain pour lesquels le positionnement RTK est compliqué.

C’est pourquoi le GoatBot, comme les autres tondeuses robot dans fil, utilise en
complement d’autres méthodes ave capteurs et aussi caméras en cas de perte de signal. Mais ils peuvent être programmés plus ou moins efficacement.

Mise de l’antenne en hauteur

Mise en service de la tondeuse robot

Le robot installé physiquement, il faut utiliser l’application Goat Bot. Elle est disponible sur l’app store et le Playstore en cherchant Goat Bot. Elle est en version ios 1.0.8 ou android 1.0.6, dans mon test révisé.

Vous pouvez allumer le robot. Le mot de passe par défaut est 7777 et il apparait à l’allumage. La sélection se fait par le bouton rotatif. En l’actuel, ce code n’est pas modifiable, ce que j’ai fait remonter comme aspect à améliorer. C’est un minimum pour décourager des voleurs.

Il faut activer le Bluetooth sur le robot pour l’associer à l’application en pressant le bouton start 5 secondes.

Vous pourrez indiquer votre réseau WI-FI 2,4G. 

Si par chance votre réseau couvre votre jardin, vous pourrez alors piloter votre robot à distance partout y compris via Internet et voir ses déplacements.

Sinon il est possible d’utiliser la liaison
cellulaire 4G Intégrée. Dans ce cas le robot n’aura pas besoin du Wifi et vous pouvez le contrôler partout.
GoatBot offre un forfait initial de 100Mo mensuel. Il n’y a pas encore d’info sur le prix de cette option une fois le package initial consommé, ce qui peut aller vite.

Le niveau de forfait restant est consultable dans l’application. 

Les LED de contrôle

Sur le robot, quatre diodes vous indiquent le statut actuel de l’appareil en permanence :

• 4G : liaison 4g. vert si ok. Rouge si pas de 4G ou plus de forfait
• RTK : liaison avec la borne. Rouge : pas de liaison, clignotant vert (en cours d’acquisition), vert : opérationnelle, bleu : problème de liaison avec la base.
• Wifi : vert si wifi domestique capté, rouge sinon ou si en mode point d’accès
• Power : vert si chargé, cliognotant vert en charge, rouge si vide 

La création de carte et zones

Entre la version 1.01 de l’application et la 1.08 iOS, beaucoup d’évolutions à multiples niveaux.

L’interface de l’application est devenue plus agréable avec beaucoup d’images pour expliquer. La gestion des carte a été fortement améliorée.

Une carte, c’est un terrain sur lequel vous allez pouvoir définir des zones à tondre et des obstacles à éviter. Il va aussi être possible d’ajouter des chemins si vous avez plusieurs zones.

Le robot tondeuse sans fil Goatbot H1 peut maintenant gérer plusieurs cartes comme certains aspirateurs robot. J’ai crée une carte mono zone de mon terrain de 1500 m2 et aussi des cartes annexes avec un découpage. C’est un gros plus de ce modèle en regard de la concurrence.

De fait il n’y a pas de limite dans l’application. Il faut avoir à l’esprit que le robot peut tondre 500 m2 au maximum en 2H45 ce qui est très rapide avec un cycle de batterie de 2 Heures. Pour 1500m2 il faudra environ 12H en comptant les charges intermédiaires et la finalisation des bordures. C’ets dan sle splus rapide du marché.

La batterie intégrée est une 5,1 Ah lithium-ion.

Pour la gestion de la cartographie, le robot et le smartphone doivent être raccordés en WI-FI direct. Le constructeur a privilégié une liaison Wi-Fi Direct plutôt que Bluetooth : le robot crée un réseau local Hot spot sur lequel vous devez vous connecter.

 
Il faut donc aller au réglage Wifi, sélectionner le robot (Hxxx) et taper le mot de passe du WI-FI local 123456789. 

Cette manipulation pour choisir le réseau n’est pas pratique car les réglages réseaux ne s’ouvre pas directement sur iOs et parfois il faut refaire plusieurs fois la manipulation.
Pourtant c’est possible comme le démontrent par exemple les aspirateurs Roborock.

Les trois choix de gestion de carte

En revenant dans l’application, après le passage sur les paramètres WI-FI, apparaît l’écran de gestion de cartes. Il s’affiche en en mode paysage. 

Vous pouvez

• ajouter une zone de tonte
• délimiter un obstacle
• créer un passage entre zone.

Pour chque choix, vous avez une explicaiton en francais.

Il n’est pas obligatoire que votre première zone intègre la station. Dans ce cas le robot va se déplacer en prenant une ligne droite en évitant les obstacles.
Je recommande cependant, si vous êtes dans ce cas, de créer une petite zone à côté de la station et faire un canal entre la zone distance et la zone qui contient la base.
Vous pourrez ainsi choisir précisément par où le robot doit revenir.

Créer une zone sur votre terrain consiste à déplacer le robot comme une voiture radiocommandée en utilisant deux joysticks virtuels avec possibilité de doser la vitesse

• Celui de gauche pour avancer/reculer
• Celui de droite pour tourner. 

Il faut appuyer sur le bouton « Démarrer » à l’écran. 

Au fur et à mesure du déplacement le long des limites de votre terrain se forme à l’écran une representation de la zone. Il n’y a pas intégration d’une image satellite en fond d’image comme chez certains concurrents.

Si votre pelouse dépasse sur une allée sans délimitation, vous pouvez passer à cheval sur cette frontière de manière à ce que la coupe soit parfaite. Par contre le long d’un grillage ou d’un mur, vous devez rester à 15 cm minimum. Ce robot, comme d’autres, ne permet pas d’avoir des bordures de terrains parfaites vu que son bloc de coupe est central. La finalisation se fait au taille bordure.

Une fois que vous avez terminé votre forme, un bouton « FIN » apparaît. Le robot enregistre alors la zone en mémoire. 

Le constructeur a annoncé que dans une prochaine version le robot pourra créer sa carte automatiquement en suivant les limites de votre terrain par usage de sa caméra. Ce sera pour des terrains simples.

Le GoatBot H1 est équipé d’une caméra avant avec IA. Il peut donc de manière autonome éviter des obstacles fixes comme les plantations ou éviter un animal ou objets sur votre terrain.
Mais toutes les situations ne sont pas anticipées par l’intelligence du robot. Ainsi, une souche d’arbre coupée très bas, une branche oblique d’un arbuste ou poteau à linge ne sera pas toujours vue et le robot peut se bloquer dessus.

L’ajout d’obstacles

Dans ce cas, je recommande d’ajouter un obstacle. Comme pour les zones, il faut indiquer le début et la fin de la zone à contourner. Sur la carte, une couleur rose matérialise ces obstacles. 

Un obstacle délimité est plus efficace que celui détecté par la caméra car le robot le connaît et il ne doit pas attendre d’avoir traité tous ses côtés pour en connaître la surface. Le GoatBot fait le tour des obstacles matérialisés pour couper l’herbe des bordures. Aussi un obstacle matérialisé fonctionne aussi de nuit.

Plus vous créez d’obstacles, plus le temps de sauvegarde de chacun devient long. Pour autant il n’y a plus de problèmes de timeout comme à l’origine.

Je finis par le canal (chemin) qui a un rôle spécial. Il permet de lier des zones indépendantes de tontes. Il n’y a pas comme chez certains concurrents besoin de définir un chemin qui part de la base. Le robot va trouver seul comment rejoindre le petit canal entre deux zones. L’avantage est qu’il ne suis pas le même chemin à chaque fois et ne marque pas l’herbe.

Depuis la version de début juin j’ai pu enfin créer une carte complète de plus de 1500 m2.

J’ai aussi profité de la possibilité d’avoir d’autres cartes pour ainsi envoyer le robot sur une zone précise.

À cet instant, si vous superposez des zones, le logiciel interne va les fusionner ce qui n’est pas optimal. Dans la version mutizone de mon terrain j’ai donc laissé des espace de sécurité non tondus entre zones.

J’ai suggéré que l’application pose la question de fusionner ou pas car parfois on souhaitera garder les deux.

Lors de la création de zone, le système affecte un nom par défaut dans l’ordre de vos créations Zone1,Zone2,…
Vous pouvez les renommer pour simplifier la programmation.

Pour cela, en mode carte, il faut cliquer sur la zone. Une boîte de dialogue permet alors de mettre un nom plus explicite. De même la carte peut maintenant être nommée.

Une application qui se bonifie

Lancer une tonte se fait directement sur le robot ou via l’application.

Sur le robot, il faut presser Démarrer + OK simultanément pour commencer. 
La tonte se lance dans la zone où le robot se trouve. En cas de multi zone vous pouvez donc y placer le robot manuellement et lancer la tonte.

Presser deux boutons pour une action n’est cependant pas particulièrement ergonomique. Je préfèrerai une pression sur le bouton et une confirmation via ok.

Pour choisir de tondre les zones distantes, il faut utiliser l’application. Elle est en français avec quelques messages de notifications en anglais.

L’interface principale de l’application montre la carte et la position du robot en temps réel avec la partie du travail réalisée. À condition que le robot soit connecté à votre wifi ou en 4G.

C’est assez proche de ce que proposent les applications d’aspirateur robot. 

Depuis la dernière version le robot indique la surface tondue, le temps restant, le pourcentage de batterie et le signal GPS. Pour la partie « temps », l’indication est incorrecte quand le robot doit se recharger à sa base pour finir le travail.

Si vous pressez le bouton démarrer, le robot demande maintenant de choisir la ou les zones à tondre. Il se déplace alors vers la première zone sélectionnée et commence la tonte.

Le bouton avec un icone representant une prise electrique renvoi le robot à sa station de charge. Il est possible aussi de demander le retour du côté robot avec une pression des boutons sur le robot.

Il est naturellement possible de programmer des séances de tontes.

Vous pouvez gérer cinq programmations avec

• Périodicité
• Jours de tontes
• Heures
• Zones que vous souhaitez. 

L’application permet à distance d’ajuster la hauteur de coupe, y compris quand le robot est en cours de tonte.

Ce paramètre est également modifiable sur l’écran du robot. vous pouvez régler la hauteur de coupe entre 25 et 65 mm. Le robot ajuste sa vitesse selon la densité sans risque de blocage de la lame par le volume d’herbe.

Il n’est pas possible pour l’instant d’indiquer une hauteur de tonte par programmation ou par zone.

Dans la dernière version de juin a été ajouté une possibilité de voir les statistiques de tontes.
Elles ne sont pas encore assez précises car ne montrent que le jour, pas les heures.

Les paramètres sur l’application et le robot permettent aussi d’activer la détection de pluie et provoquer un retour automatique à la base. 

Pour le reste, rien de particulier dans les réglages . Il y a interrogation du niveau de firmware, enveloppe de donnée (100 Mo offert) et accès au manuel en PDF. 

A tout moment, si une erreur se produit, le robot le signale.

Une tonte esthétique

Quand il démarre, le robot émet une légère alarme sonore, sort de la base, marque un temps de pause, pour confirmer son signal puis analyser la carte, et il commence la tonte. 

Une tonte parfaite

Dans la version actuelle, le GoatBot H1 définit sa stratégie de trajectoire de coupe automatiquement par analyse de la partie la plus large de sa zone. Il détermine alors s’il va tondre en vertical, horizontal ou de biais. Dans une prochaine version d’application, vous pourrez forcer la direction.

Voici des exemples avec l’ancienne application :

C’est donc très fortement lié à la forme de vos zones. Dans des cas particuliers vous pourriez avoir deux zones proches tondues avec des directions différentes. 

Il faut savoir que les robots tondeuses historiques avaient un déplacement aléatoire. Le résultat était alors une tonte type golf. 

Les nouvelles générations de tondeuses robot sont méthodiques. Pour des raisons d’efficacité, elles vont travailler en bandes parallèles pour un résultat type terrain de foot.
Pour ma part j’étais assez perplexe sur ce type de tonte, mais le résultat esthétique m’a convaincu et je n’ai pas de touffes d’herbe entre les passages (24 cm).

Le GoatBot H1 ajuste sa trajectoire pour éviter des obstacles fixes ou mobiles grâce à sa caméra à double objectif.

Cela va permettre d’éviter des arbres sur votre terrain ou des éléments décoratifs comme des pots. Il n’est alors pas obligatoire de créer une zone obstacle sur la carte. Le robot le détectera et changera sa trajectoire sans les toucher. 

Le robot a mal anticipé le poteau

C’est efficace sauf pour des obtacles fins comme les poteaux d’un séchoir ou portique ou des branches obliques situées juste au dessus de la caméra.

Une souche, indispensable de mettre en obstacle

Une zone d’obstacle est donc préférable.
Dans ce cas le robot va s’approcher de la zone délimitée et en faire le tour pour la finition des bordures. Il va ensuite reprendre son trajet structuré pour s’assurer de ne pas laisser d’espaces non tondus. 
Une zone est donc a priori plus rapide que de stopper à chaque obstacle car sa taille est connue.

La précision de coupe est au rendez-vous. La rotation du H1 est précise et se fait comme un tank en bloquant une roue. La structure prononcée des rainures des roues assure une très bonne accroche sans endommager votre gazon.

Les roues ne marquent pas la pelouse. Le robot est léger d’une part, et il ne passe pas de manière systématiquement identique. 

La batterie intégrée assure une autonomie de 2 H 45 de tonte chez moi avec une surface tondue que j’ai calculé autour de 180 m2 par heure. C’est donc très rapide. Cela dépend de la densité de l’herbe et la taille de la zone car il faut déduire le temps de finalisation des bordures.

S’il n’a pas terminé de tondre quand ne reste que 15-20% de batterie, le GoatBot rentre à sa base, se recharge en moins de deux heures, et repart finir son travail. 

Quand les zones demandées sont entièrement tondues, le robot GoatBot H1 en fait le tour deux fois pour affiner la coupe des bord.

Si le robot se trouve bloqué un message apparaît sur l’application avec la raison principale (roue bloquée par exemple).

Si le robot est piègé, il faut généralement le bouger et appuyer sur Stop/Start, pour qu’il continue sa coupe. 

Les challenges d’une tondeuse sans fil

Quelle que soit la marque, Mammotion, Segway Navimow, Dreame, Mova etc les problèmes que l’on peut rencontrer sur un robot tondeur sans fils sont à trois niveaux. 

• Le robot pour sa partie mécanique et électronique
• La technologie de positionnement, ici GPS/RTK assistée par caméra mais il existe aussi du Lidar ou uniquement caméra
• Le logiciel interne et l’application mobile. 

Sur le premier aspect conception, je suis très confiant. Le robot GoatBot Unicut H1 est solide au niveau de la carrosserie, bien pensé sur son système lame et peigne herbe, avec des roues crantées efficaces. 
L’entretien courant est simple au jet d’eau. Les lames sont faciles à remplacer. Il est possible de retirer les roues avant par un clips.

Un robot tondeur doit être bien étanche

La caméra avant fonctionne avec des améliorations de comportement depuis la dernière mise à jour.
De nuit elle ne fonctionne pas niveau IA ce qui peut être un problème si le robot sort pour continuer une coupe commencée de jour. Il devrait y avoir à terme un paramètre pour ne pas sortir de nuit.

La caméra a un angle de vision large mais pour n’analyse pas correctement les obstacles obliques.

La caméra VSLAM

La station de charge est correcte même si j’aurai préféré un système radio pour que le robot la retrouve et se range dessus plus rapidement.

Sur la partie Positionnement principal, ici du GNSS avec RTK, c’est naturellement le gros challenge. Un robot se doit de proposer un mode de navigation à l’estime en cas de perte de signal en exploitant d’autres capteurs (accéléromètre, gyroscope, …). C’est l’algorithme de déplacement de chaque marque, qui va faire la différence et rendre parfois transparent la perte de signal.

C’est principalement l’aspect qui évolue le plus favorablement sur le GoatBot de version en version et il est maintenant presque sans faute.

J’ai même fait des tests complémentaires en débranchant purement et simplement l’antenne. Le robot continue son travail avec une perte de précision progressive.

Enfin l’application. Elle progresse avec déjà l’essentiel. Il reste encore des améliorations à offrir notamment sur la gestion des cartes.

Voici une synthèse des possibilités de l’application GoatBot

Fonction	Disponibilité
Langue française	Oui
Ajout du robot	Via Bluetooth
Plusieurs robots possibles	Oui
Création de la carte	Via application, télécommande
Nombre de cartes possible	NC, 5 au minimum
Nombre de zones possibles	NC, 10 au minimum
Nombre d’obstacles	NC, 15 au minimum
Taille max de terrain	1600 m2 démontrés sans blocage
Vue temps réel déplacements	Oui, fluide
Indication surface de tonte	Oui
Niveau de charge	Oui
Signal GPS/RTK	Oui
Nomage des cartes	Oui
Nom de zone	Oui
Hauteur de coupe	Oui générale, pas par zone
Heure de non tonte	Non
Detection pluie	Oui
Choix direction de coupe	Non
Possibilité de dessin	Non
Réglage sensibilité obstacle	Non
Réglage vitesse robot	non, Automatique
Possibilité de tonte manuelle à distance	Non
Historique des coupes	Oui
Mise à jour OTA du robot	Oui
Mode caméra surveillance	Non

En regardant les photos commerciales il est possible de savoir ce que le robot GoatBot a prévu :

• Une possibilité d’accéder à la caméra avant pour un mode surveillance ou peut-être pour l’envoyer sur une zone spéciale. 
• Une possibilité de sélectionner la direction de coupe.
• Une création de carte automatique
• Le réglage de la hauteur de coupe par zone
• La possibilité de tondre des motifs sur sa pelouse.

Du potentiel confirmé ...

Le robot tondeur GoatBot est un produit qui a du potentiel. C’était ce que j’avais indiqué à la première version de mon test du GoatBot Unicut H1 il y a plus de quatre mois.
C’est confirmé par les évolutions du logiciel de ces dernières semaines.

Le GoatBot fonctionne d’ores et déjà de manière correcte. J’en suis maintenant satisfait et attend avec impatience les prochaines mises à jours notamment niveau la gestion des zones (possibilité de toucher sans fusionner).

Comme ce robot va arriver sur notre marché en local dans nos magasins, j’ai la certitude qu’il va être parfait d’ici trois mois.

Le prix a baissé et est maintenant sous les 900€ via code réduction. Pour 1500 m2 voire plus c’est imbattable.

Critére	Note/5	Commentaire
Solidité	4	La carroserie se griffe modéremment
Conception technique	4	Pilotage sur le robot limité
Tonde herbe	4	Il tond bien l’herbe grasse
Positionnement	4	Encore quelques bugs
Caméra IA	4	améliorations constatées, problèmes obstacles obliques
Application	3,5	L’essentiel est là, gestion carte a améliorer
Garantie/SAV	3	3 ans
Prix	5	Pour 1500 M2 multicarte à 900€ c’est excellent

Je vais continuer à mettre à jour l’article de test. Vos commentaires et questions sont bienvenus.