il y a 4 heures par planetenumerique

Test du robot tondeuse RoboUp Raccoon 2 SE : le futur des robots tondeuse au présent ?

  Maison & Plein Air Robot Tondeuse jardin

RoboUp s’impose progressivement parmi les nouveaux venus dans le secteur des robots tondeuses nouvelle génération sans fil.

Conception assez premium

Ce marché en forte croissance ces deux dernières années est stimulé tant par la baisse des prix que par l’arrivée de technologies de navigation et reconnaissance d’obstacles de plus en plus sophistiquées.

Cependant, cette avancée rime souvent avec complexité et les robots tondeurs d’aujourd’hui sont bien plus compliqués à mettre en œuvre ou à utiliser pour certains que les modèles filaires d’avant.
C’est précisément sur ce point que RoboUp souhaite se démarquer avec le Raccoon 2 SE, en misant sur la simplicité et le « plug and play », à l’image de son slogan fort : « Just Press Play ».

Cela part d’une bonne intention.

Caractéristique	Description
Nom	RoboUP Raccoon 2 SE
Type	Robot tondeuse sans fil périmétrique
Capteurs de navigation	Caméras VSLAM, IA embarquée
Poids	11,8 kg
Dimensions (L x l x H)	55 cm x 39 cm (avant) x 30 cm
Largeur de coupe	20 cm
Nombre de lames	3
Type de roues	3 roues (2 larges crantées à l’avant, 1 roue jockey arrière)
Capteurs additionnels	Capteur de pluie, LED latérales pour faible luminosité
Étanchéité	Étanche à la projection d’eau
Télécommande et pilotage	Écran et boutons intégrés, application mobile Bluetooth/Wi-Fi
Modes de tonte	Mode aléatoire, mode zone ciblée (< 80 m²), tonte localisée
Autonomie	Environ 150 minutes
Temps de charge	Environ 70 minutes
Surface recommandée	500 m² théorique, 300 m² (idéal)
Zones de tonte mémorisables	Jusqu’à 3 zones
Accessoires inclus	Station de charge, adaptateur étanche, deux disques pour zones multiples
Garantie	3 ans
Prix	A partir de 300€ via Kickstarter

Une belle conception

Avec le Raccoon 2 SE, vous n’êtes pas dans le Low-Cost avec quelques morceaux de plastique vert et une intelligence embryonnaire comme sur un robot LIDL à 350€. Et pourtant, certains d’entre vous pourront l’acheter à des prix équivalents pendant sa phase de lancement.

L’emballage est soigné, avec une documentation de démarrage claire comprenant une partie en français.

La boîte contient le robot, la station de charge et ses fixations, un pare-chocs à fixer, un adaptateur secteur étanche avec un câble de 10 m, ainsi que deux disques servant à construire automatiquement une seconde zone de tonte.

Il est de conception sérieuse, que ce soit côté matériaux ou assemblage.

Le design est asymétrique, plus large à l’avant, ce qui peut prêter à confusion sur là où se trouve l’avant. Cette configuration lui a valu mon surnom affectueux de « têtard ». Pesant 11,8 kg, le robot mesure environ 39 cm de large à l’avant, 32 cm à l’arrière, 55 cm en longueur, et 30 cm en hauteur.

Génération Vision

À l’avant, se trouve le module caméra IA.

Il est un peu orienté vers le sol et bien protégé. Les caméras analysent en continu l’environnement et transmettent les images à l’IA embarquée. Deux LED latérales illuminent le devant et assurent une capture correcte même en faible luminosité ou durant les tontes nocturnes.

La caméra IA et ses LED

En dessous du logo se distingue l’entrée du plot de charge.

Vue arrière

Une poignée est intégrée à l’arrière pour faciliter son déplacement.

Facile à déplacer

Le nouveau RobotUP est équipé d’un capteur de pluie. Il permet une rentrée automatique à la base dès les premières gouttes pour éviter d’endommager la pelouse. Le robot est lui étanche à la projection d’eau.

Le capteur de pluie

Pour le pilotage direct, sans besoin d’application, est proposé un petit écran avec des boutons.

L’écran LCD gère plus que du texte

Ce petit écran permet de régler rapidement les paramètres essentiels, comme la hauteur de coupe, mais aussi de lancer des activités comme la tonte localisée. Il sert aussi à entrer le code PIN antivol.

Et naturellement, le Raccoon 2 SE dispose d’un bouton d’arrêt d’urgence bien accessible.

En dessous, classique

Sous le châssis, le Robot Tondeur Raccoon 2 SE possède un plateau de coupe central. Il est équipé de trois lames pour une largeur de coupe de 20 cm.

Conception classisque à disque 3 lames

Pour la motricité, c’est un robot à trois roues, deux larges crantées à l’avant et une roue style jockey à l’arrière.
Il est bien maniable même si j’ai des réserves sur les robots à trois roues quant à leur capacité à se dégager d’un terrain meuble.

La roue arrière

Base de recharge

L’autre élément essentiel de la solution est la base de recharge.
Alimentée en 24 V/3 Ah via un chargeur externe, son installation est simple, sans contraintes spécifiques liées à une antenne RTK. Il suffit d’une prise de courant proche et de la positionner dans la zone à tondre dans le sens du périmètre du jardin.

La base est sérieuse

La base thermoformée accueille le robot pour la recharge, qui se fait automatiquement grâce à un QR Code visible que lit le robot pour se positionner. Elle est de belle qualité.

Quasi autonome

Le Raccoon 2 SE peut fonctionner de façon totalement autonome dans la promesse « Just Press Play » ou via une application mobile via Bluetooth ou Wi-Fi.

En d’autres mots, au sortir du carton, vous pouvez via seulement les menus sur l’écran du robot, demander une cartographie automatique de votre terrain et lancer des coupes sur des zones cartographiées ou pas (coupe ciblée < 80 m²).

Pour mes tests une limite en carton

Le robot Raccoon 2 SE se base uniquement sur sa vision pour définir sa zone de tonte. Il lui faut des limites physiques visibles devant sa caméra, y compris au sol (murs, haies, allées, ...). Il ne peut savoir que vous ne souhaitez pas tondre une partie d’un terrain ouvert ou ne pas monter sur une butte trop abrupte. C’est la limite de la technologie vision qui ne crée pas une carte avec une localisation.

Les disques pour le multizone automatique

Jusqu’à trois zones de tonte sont mémorisables en automatique. Pour délimiter plusieurs zones, RoboUp fournit deux disques qui sont placés lors de la cartographie et retirés ensuite.

Et quid du signalement des obstacles ? Le Raccoon délimite lui-même les obstacles grâce à son IA. Cette vision permet au robot d’éviter massifs, fleurs ou éléments mobiles sans installation ou déclaration spécifique.

Ce mode tout automatique sur le robot fonctionne. Une fois la zone délimitée automatiquement, vous pouvez demander une tonte en spécifiant la hauteur de coupe. Le robot va se déplacer de manière aléatoire sur le terrain et rentrer automatiquement à sa base à la fin ou pour se recharger.

Cependant, pour mieux comprendre tout cela, l’application RoboUP est préférable. Elle permet de faire la même chose qu’à partir du robot avec des assistants qui expliquent la démarche et donne aussi accès à des réglages et possibilités bien plus larges.

L’application pour aller plus loin

Cette application reprend la base de celle des modèles T600/T1200, simplifiée pour le Raccoon 2 SE. Elle s’utilise en Bluetooth et Wi-Fi.

RoboUp l’a pensée pour être didactique toujours pour cette logique de simplification que revendique le Raccoon 2 SE. Elle donne des explications avec dessins et textes en français pour les étapes clés comme l’installation de la base ou encore la création de zone automatique ou manuelle.

Pour la création de la carte de votre terrain à tondre, vous pouvez via l’application activer la fonction de mappage automatique, comme sur la tondeuse.

Vous pouvez aussi délimiter la zone en utilisant le mode manuel. Il s’agit de piloter la tondeuse comme une voiture radiocommandée et faire le tour de votre terrain.

Pourquoi passer en manuel plutôt que de laisser la tondeuse délimiter ? Je vois deux raisons :
 Approcher un peu plus des limites. Par défaut la tondeuse garde un espace assez important qui, de plus, n’est pas constant sur le trajet.
 Si vous avez trois zones à tondre. Le jeu de disque fourni ne permet que d’ajouter une seconde zone.

À l’issue, vous avez une info visuelle de la forme de la zone, sa taille, le temps estimé de tonte et aussi en liseré rouge les limites qui ne sont pas optimales pour la reconnaissance IA. Il n’y a pas de blocage sur la taille maximale de la zone.

Cependant, comme vous le voyez, il faut, charge comprise, déjà 9 heures pour une zone de 260 m². Je considère donc que 300 m² est la limite raisonnable de ce robot pour travailler sur une journée.

Quand vous lancez l’application, vous pouvez visualiser votre carte avec jusqu’à trois zones. Vous pouvez alors choisir la ou les zones à tondre à distance. Si la position de la base est matérialisée, l’application ne permet pas de suivre en temps réel le déplacement du robot.

Chose impossible sur l’écran du robot, vous pouvez également définir des paramètres pour chaque zone comme la hauteur de coupe et aussi le mode pour inclure les bordures ou pas.

Il n’y a pas de choix du style de tonte. Elle s’effectue en mode aléatoire, avec un comportement qui change de direction à chaque obstacle ou bordure. En mode de tonte standard, il n’existe pas de tonte en lignes parallèles. Le résultat est correct, sans zones oubliées. Comme ses concurrents, le robot laisse cependant une fine bande non tondue en bordure, nécessitant un passage au coupe-bordure.

Il est probable qu’une mise à jour intégrera un mode de tonte en bandes parallèles car il est déjà proposé dans le mode dit « zone ciblée ».

Ce mode permet de tondre des zones jusqu’à 80 m², ou pendant moins d’1h40, sans même avoir besoin de créer une carte. Le robot utilise sa caméra ainsi que son gyroscope et son accéléromètre pour déterminer son chemin de tonte parallèle.

D’après mes tests sur un autre terrain, cela fonctionne partiellement. Le robot a, à un moment donné, modifié l’orientation des bandes parallèles pour les rendre perpendiculaires. Était-ce intentionnel ou non, je ne saurais le dire.

L’application offre également d’autres avantages comme le mode télécommande pour tondre précisément à distance ou coupe localisée pour une petite zone à parfaire.

Intelligent jusqu’à quel point ?

RoboUp fait le pari d’avoir juste besoin de caméra et IA pour le positionnement et aussi la détection d’obstacles.

Il me faut nuancer.
Les obstacles francs sont bien reconnus. Par franc j’entends ce qui est délimité par une forme bien visible. Les murs, clôtures fermées, arbres, bordures, allées, ...
Pour la végétation de type haie ou buisson, il y a une zone d’incertitude. J’ai chez moi une mare avec des buissons autour mais pas sur 100%. Bilan j’ai retrouvé par deux fois le robot dans une situation risquée.

Le têtard veut retourner dans l’eau… ?

L’IA ne perçoit pas le danger de chute ce qui doit être amélioré. Il n’existe aucun moyen de spécifier une zone de danger ou un obstacle via l’application. Il faut donc avoir un terrain où les limites sont visuellement évidentes. Cela n’a pas besoin d’être haut car le robot perçoit parfaitement une simple bande de carton dans mes tests.

Le robot se montre en général très performant en détection, même dans des environnements complexes comme lors de mes tests que j’ai réalisés chez un ami. Il a réussi à tondre sans se retrouver coincé par des obstacles.

Une zone difficile traitée sans echec

Précis dans ses contournements d’obstacle

Il contourne les plantations de manière précise si c’est assez visuel.

J’ai eu un souci chez lui avec des fraisiers plantés au pied d’un arbre. Le robot les considère comme de l’herbe à tondre. Dans ce cas, une bordure physique est nécessaire, ce qui n’est pas anormal.

Impossible de délimiter ce type de limite, bilan il cherche à grimper

Les buttes présentes sur ce terrain ont aussi posé problème au robot. Il a tenté de les gravir en insistant trop longtemps en endommageant l’herbe avant de finalement abandonner. Idéalement, le robot devrait pouvoir analyser son environnement et utiliser les données de son gyroscope pour mieux gérer ce type de situation.

RoboUp annonce 150 minutes d’autonomie et un temps de charge de 70 minutes. Il peut a priori tondre autour de 120 à 150 m² par recharge.

Quand il s’agit de retourner à sa base ou d’aller sur une autre zone, le robot longe le périmètre du terrain ce qui n’est pas optimisé.

J’ai pu tester avec succès le retour automatique en cas de pluie.

Le futur des robots tondeuses au présent ?

Vous comprenez mieux mon titre à la lumière de ce test.

Oui, le robot Raccoon 2 SE préfigure ce vers quoi tout produit technologique doit aller  : être simple et nécessiter de moins en moins l’intervention humaine pour tondre votre pelouse. Le mot «  robot  » doit prendre un sens de plus en plus intelligent.

Mais vous aurez aussi saisi les limites de l’exercice  : le RoboUp Raccoon 2 SE s’adresse clairement aux propriétaires de petits terrains bien délimités, sans pentes abruptes ni zones à exclure non matérialisées. Vendu pour 500 m², sa vitesse le destine plutôt à des superficies inférieures à 300 m², ce qui représente déjà un large marché.

Les LED s’allument en cas de basse luminosité

Et pour le prix  ? Il faudra attendre encore quelques semaines avant de connaître son tarif catalogue sur des boutiques comme Amazon ou en achat direct. Je pense qu’il sera autour de 600 €.

Pour ceux qui entrevoient ce modèle comme adapté à leur terrain, sachez qu’à partir du 11/11 à 17 h 00 et pour une période limitée, il est en précommande via le site de financement participatif Kickstarter.

Via KickStarter, il sera possible de l’acquérir à moins de 350 € livré gratuitement (-42%), sans frais à craindre, à partir de février. Les produits RoboUp sont garantis 3 ans, ce qui rassure sur la solidité de l’investissement. Vous pouvez aussi conculeter la page du site officiel RoboUP.