Test yeedi vac 2 pro, un aspirateur Robot Laveur avec serpillière Oscillante, le Roborock S7 en cible
La marque yeedi est une des plus dynamique sur le marché de l’aspiration robot. Filiale d’un grand groupe spécialisé dans ces produits, Ecovacs pour ne pas le nommer, la jeune marque a d’abord innové par son système de navigation VSLAM caméra. Puis l’an passé elle a marqué des points avec son yeedi Mop Station, un véritable robot laveur à prix économique. Elle continue son bonhomme de chemin avec cette fois le yeedi vac 2 pro, un aspirateur robot avec un bloc serpillière humide oscillant qui veut rivaliser avec le Roborock S7.
Le yeedi vac 2 pro est un nouvel aspirateur robot de génération dite « intelligente ».
Il analyse son environnement pour déterminer le meilleur chemin de déplacement.
De forme et conception très proche des précédents modèles de la marque, cette nouvelle génération innove côté lavage avec un nouveau bloc serpillière. Il ne s’agit plus uniquement de laisser frotter un linge humide sur le sol en espérant que la pression puisse déloger les salissures. Le nouveau bloc du yeedi vac 2 pro vibre à haute vitesse. Le constructeur a aussi travaillé la partie évitement d’obstacle.
Le yeedi vac 2 pro a aussi l’avantage d’être compatible avec la station d’auto vidage de la marque utilisée par le yeedi Vac Max.
Une application mobile permet la configuration et le pilotage à distance.
Voici une synthèse de ses caractéristiques
| Modèle | yeedi vac 2 pro |
|---|---|
| Type | Aspirateur Serpillière |
| Dimension | 34,3 x 34,3 x 7,9 cm |
| Finition | Blanche |
| Type navigation | VSLAM OPTIQUE |
| Nombre de brosses latérales | 1 |
| Nombre de boutons | 1 |
| Puissance Aspiration | 3000pa |
| Bac poussière | 420ml |
| Réservoir eau | 180ml |
| Boost puissance Tapis | Oui |
| Évitement Tapis en lavage | Oui |
| Réglage Injection eau | Sur l’application |
| Lavage et aspiration en même temps | Oui |
| Système serpillière | Pression + Vibration |
| batterie | 5200 mAh |
| Niveau sonore | 67dB |
| Autonomie | 150 min |
| Application Mobile | Oui |
| Reconnaissance Pièce | Oui |
| Reconnaissance étages | Non |
| Murs magnétiques | Non |
| Programmation par Pièce aspiration | Oui |
| Alexa/Google Home | Non |
| Voix Française | Oui |
| Accessoires | Station Autovidage |
| Poids | 4.4 kg |
| Meilleur prix vu | 380€ |
- Une boite simple
- La documentation rapide est en français
La boite du yeedi vac 2 pro contient l’aspirateur, une brosse latérale, un support serpillière avec son chiffon microfibre ainsi qu’un manuel dont la partie démarrage rapide est en français.
- La base est de bonne qualité avec alimentation intégrée. Elle adhère bien au sol.
- Le système de rangement de câble
Il y a aussi une base de recharge. De petite taille, 17 cm x 13.4 cm x 8.5 cm, elle est pratique car le chargeur est intégré avec un range du supplément de câble à l’arrière.
Une conception sérieuse
Pour être performant, un aspirateur robot doit « voir » son environnement, à la fois pour éviter les obstacles mais aussi calculer le meilleur chemin et ne jamais passer plusieurs fois au même endroit.
- Rond et plat
La grande majorité des aspirateurs moyen/haut de gamme du marché fonctionnent avec un laser LIDAR. Un laser tourne à haute vitesse et crée une image simplifiée de votre logement.
ces modèles se reconnaissent de par leur tour au-dessus de leur capot.
- La caméra pour le système vSLAM
La marque yeedi a pris une autre approche. Elle utilise la technologie vSLAM, Visual Simultaneous Localization and Mapping .
C’est une caméra grand angle sur le dessus qui s’occupe de cette capture d’une image de votre environnement. Cette technologie existe depuis quelques années mais avec la puissance grandissante des processeurs qui permettent de mieux analyser les images, elle se démocratise.
Chaque technologie a des pour ou contre et dans le cas du vSLAM, c’est l’avantage de fabriquer un robot très plat qui peut passer sous du mobilier. Les caméras sont par contre moins performantes que les LIDAR notamment en basse lumière.
- Il passe facilement sous les canapés bas
Le yeedi vac 2 pro ne mesure que 7.7 centimètres de haut. Sur le dessus, vous avez un unique bouton de commande pour le lancement ou l’arrêt du nettoyage. Ce bouton signale par une couleur l’état du robot (blanc = fonctionnement normal, rouge clignotant = batterie faible, rouge fixe = erreur)., L’application mobile vous informe également de ces erreurs.
Sa forme est ronde, comme la quasi-totalité des aspirateurs du moment, avec une conception classique.
- Le bac à poussière
- Le bac s’extrait et se vide facilement
Le bac à poussière est situé sous le couvercle. Sa contenance est de 420ml ce qui est médian.
- De base rien de révolutionnaire niveau conception
- La brosse
En dessous, le nouveau robot yeedi est un système à brosse centrale avec brossette latérale dont le rôle est de rabattre les salissures vers la zone centrale.
La brosse centrale est bi matière, silicone et fibre, avec une longueurs convenable de 16 cm de long. Elle traite bien les différents détritus d’un logement comme la poussière, les cheveux et poils, ...
Les roues sont bien mobiles avec un dessin qui adhère bien et permet de franchir des seuils de porte ou obstacle de 2 cm.
- La flèche bleue indique la position du capteur de tapis
Sur ce nouveau modèle un détecteur de tapis fait son aspiration. Selon le mode de fonctionnement, aspiration ou lavage, le robot va augmenter sa puissance quand il passe sur ces supports ou au contraire les éviter pour ne pas le mouiller.
Pour finir, le yeedi vac 2 pro dispose de 6 capteurs de chute.
Un nouveau capteur d’évitement 3D
Sur son pourtour, Le nouveau robot aspirateur yeedi est naturellement équipé de différents capteurs pour anticiper les obstacles ou réagir en cas de choc.
- Sous la vitre un nouveau capteur d’évitement 3D
Le plus remarquable est le nouveau capteur 3D à l’avant. Il n’est pas sans me rappeler celui de Dreame sur le L10 PRO. Ce capteur voit les objets qui sont devant sous réserve qu’ils ne soient pas trop petits. Il détecte très bien un chausson ou un pied de chaise.
yeedi annonce 10 fois plus de performance de détection en regard de ses précédents modèles. Dans ma version, la sensibilité du capteur n’est pas paramètrable.
- Des capteurs infra rouge sont également présents
Les chemins de déplacement sont bons. La technologie VSLAM reste moins performante que la technologie par laser LIDAR mais je dois reconnaitre qu’il y a eu des progrès certains entre le premier yeedi que j’ai pu tester, le yeedi 2 Hybrid, et cette nouvelle génération.
Sa faible hauteur le fait se faufiler partout.
Avec 3000 pa de puissance la performance d’aspiration sur des sols durs et tapis à poils court est très bonne. Niveau bruit, yeedi annonce 67 Db ce qui est raisonnable. Même en puissance maximale, il reste discret.
La batterie de 5200Mah est bien dimensionnée et offre jusque 2h30 de nettoyage.
- Qualité de l’aspiration ? RAS
Le vidage du collecteur poussière et l’entretien en général sont simples. Les deux filtres, HEPA et éponge se démontent sans effort.
Une nouvelle donne en lavage
C’est l’innovation majeure de cette nouvelle génération : le système de lavage.
La plupart des robots aspirateurs du marché propose un système de lavage « passif ». Ils utilisent une serpillière humidifiée via une pompe électrique qui nettoie les salissures grâce à la pression de ce bloc sur le sol.
Il n’y a que peu de modèles qui vont plus loin avec un système « actif ». Un des plus performants en la matière est le Roborock S7 qui utilise un système de vibration sonique. Il fait bouger la serpillière jusqu’à 3 000 fois par minute. Par ces mouvement, la serpillière est plus à même de déloger les salissures incrustées.
- Avec le bloc serpillière installé
Le système du yeedi vac 2 pro est actif mais différent. Il s’agit d’un système de lavage par oscillation.
L’ensemble de la plaque qui soutient la serpillière bouge à raison de 480 fois par minute.
- Le bloc lavage amovible
Le bloc lavage s’intègre à l’arrière de l’aspirateur et contient tout le système : pompe, moteur d’oscillation et réservoir. Il est amovible de manière à pouvoir être rempli facilement.
Le réservoir à eau de 180 ml est de petite taille mais cela n’est pas particulièrement un problème dans mes tests.
- Lors du lavage, le robot vibre sur le sol
Sans discussion, ce nouveau système de lavage est bien plus performant que ceux à simple pression. Le mouvement reproduit un mouvement humain qui serait à très haute vitesse.
La fonction lavage n’est plus un simple bonus sur cet appareil.
Le bloc lavage n’a pas vocation à rester sur l’appareil. Si vous utilisez uniquement l’aspiration, il faut replacer le module plastique inerte à sa place.
- En lavage, le robot yeedi évite les tapis
Grâce à son capteur de sol, le robot évite les tapis quand il est en mode lavage.
Une application mobile perfectible
Pour la mise en service, il faut un smartphone et l’application yeedi disponible pour iOs ou Android.
L’application yeedi est commune aux différents aspirateurs de la marque et s’utilise en français.
- La configuration est simple mais quand même technique
Le mode de jumelage consiste à passer au robot les infos de votre réseau Wifi via un QR Code. Ce code est généré sur l’écran de votre smartphone et lu par la caméra du robot. C’est un mode utilisé pour configurer des caméras de surveillance. A noter le robot yeedi comme les autres ne travaille qu’avec des réseaux Wifi en 2.4 Ghz.
Une fois le yeedi vac 2 pro configuré, vous devrez le laisser charger avant qu’il accepte de lancer son exploration. Une carte de votre logement apparait alors sur l’application.
- L’application crée des cartes mais elles ne permet pas de les modifier
La carte permet à minima de distinguer les espaces et mobilier. Elle est moins précise que celle des aspirateurs avec laser LIDAR.
Cette carte est découpée de manière automatique en pièce, une fonction qui permet de lancer ou programmer un nettoyage sur une zone particulière.
Malheureusement si la carte n’est pas correcte, il n’est pas possible de la modifier (fusionner ou fractionner des pièces). Il faudra au pire tenter une nouvelle acquisition complète après avoir détruit la carte en mémoire.
De même, à cet instant, le robot yeedi n’est pas capable de gérer plusieurs cartes. Il n’est donc pas adapté à des logements avec étage.
J’ai contacté la marque et une mise à jour devrait arriver vers juin avec la possibilité de modifier les cartes et dans le dernier trimestre 2022 pour gérer plusieurs cartes.
Sur la carte, vous pouvez placer des zones d’exclusion pour l’aspiration ou pour le lavage.
En général, l’application yeedi est ergonomique et plutôt simple à utiliser. D’un clic vous pouvez demander un nettoyage général, d’une ou plusieurs pièces ou d’une zone précise.
La puissance d’aspiration est étagée sur quatre niveaux, le lavage l’est lui sur trois.
Il est possible de programmer le robot pour des jours/plages horaires particuliers avec sélection des pièces à nettoyer et de la séquence de nettoyage.
- L’application crée des cartes mais elles ne permet pas de les modifier
L’application permet de configurer quelques autres paramètres. Vous pouvez aussi y consulter un historique de nettoyage, l’usure des consommables, mettre à jour le firmware, choisir la langue du robot etc …
- Quelques autres fonctions
Plusieurs mises à jour m’ont été proposées pendant mes tests ce qui est bon signe.
Voici une synthèse de ce que permet l’application yeedi
| Visualisation carte | Oui |
| Découpage automatique en pièce | Oui |
| Carte modifiable | Non |
| Murs virtuels | Non |
| Exclusion en aspiration | Oui |
| Exclusion en lavage | Oui |
| Gestion multi carte | Non |
| Zone personnalisées à nettoyer | Oui |
| Selection puissance | Oui, 4 niveaux |
| Selection débit eau | Oui, 3 niveaux |
| Réglage nombre de passage | 1 ou 2 |
| Sequence de nettoyage | Oui |
| Programmation par pièce | Oui |
| Historique de nettoyage | Oui |
| Suivi usure consommables | Oui |
| Recherche Robot | Oui |
Le nouvel aspirateur robots yeedi est par ailleurs compatible avec les assistants vocaux Alexa et Google Home. Cela reste comme souvent limité au démarrage et au retour à la base. Trop limité de mon point de vue pour en parler.
Une station de vidage en option
J’ai eu l’opportunité de le tester avec la station de vidage qui m’avait été fournie en accèssoire lors du test du yeedi Vac MAX.
- La station de vidage
C’est un investissement supplémentaire de 200€ mais qui permet de se passer du vidage du bac à poussière pendant environ deux mois par usage d’un sac (2,5€ le sac).
Une marque à suivre
Il est bien de pouvoir voir grandir une marque de modèle en modèle.
C’est le cas de yeedi qui propose avec son nouvel aspirateur robot vac 2 pro une somme d’améliorations non négligeables.
Son système de nettoyage serpillière vibrante est performant. Il est de nature à rivaliser avec celui de chez Roborock et séduira les acheteurs en quête d’un modèle polyvalent qui aspire bien mais aussi lave correctement.
La technologie vSLAM devient plus mature en général niveau déplacement et le nouveau capteur d’évitement 3D à l’avant fait bien son travail.
Je regrette de mon côté qu’il ne soit pas possible de mieux gérer les changements de cartes sur l’application et qu’un mode multi étage n’est toujours pas proposé. Ce n’est ici que du logiciel et normalement une mise à jour devrait être disponible dans les prochains mois.
Pour le prix, les périodes de lancement sont toujours les meilleures pour s’équiper.
Yeedi est très largement distribué et vous trouverez le vac 2 pro sur toutes les boutiques majeures françaises en direct ou place de marché.
C’est le cas de Amazon chez qui le vac 2 pro est vendu 379,99€ contre 449,99€ prix public grâce à un coupon de réduction de 70€ à collecter sur la page. Pour un robot aspirateur de bonne qualité avec une fonction lavage efficace, c’est un bon prix.
yeedi vac 2 pro, LE VERDICT :
La marque yeedi continue à innover dans le domaine des aspirateurs robots. Avec le vac 2 pro, la marque s’attaque au lavage avec un nouveau système de serpillière oscillante. Cela s’accompagne par une amélioration de la détection d’obstacle et de la reconnaissance/analyse de son système vSlam.
| Les points forts |
|---|
| Performant en aspiration et lavage |
| Evitement performant |
| Faible hauteur |
| Silencieux |
| Bon prix de lancement |
| A Améliorer |
|---|
| Gestion des cartes |
| Le vSlam reste moins performant que le LIDAR |
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