Proscenic Floobot X1, un aspirateur robot avec base auto vidage et serpillière vibrante à petit prix

Bonjour,

Comment arrive-t-il a cartographier et surtout respecter avec précision les zones d’exclusions sans lidar ?
Uniquement en se basant sur les capteurs internes de type gyroscope, accéléromètre, (et peut-être infrarouge pour les murs -mais l’infra-rouge peut donner une distance globale, mais pas définir des points et donc l’angle des murs comme un lidar-) ?
Avez-vous une idée de le techno utilisée ?

Cdt,
Christophe